De tidligste verdenskartene dateres tilbake til 9-tallet f.Kr. i det gamle Babylon. Disse kartene var imidlertid grunnleggende regionale kart og ble lastet med feil og overdrivelser. Det antikke Hellas så født av studiet av geografi og med den de første ekte verdenskartene. Noen historikere peker på Anaximander, et 4-tallet f.Kr. greske lærde som den sanne grunnleggeren av studiet av geografi. Imidlertid er fire personer ansett som grunnleggerne av gammel geografi på grunn av deres bidrag til disiplinen; Eratosthenes, Strabo, Claudius Ptolemy og Muhammad al-Idrisi.
4. Eratosthenes
Eratosthenes var et XIII. århundre f.Kr. gresk lærer som er kreditert som grunnlegger av disiplinen av geografi. Eratosthenes antas å være født i 2 BC i Cyrene og var sjefsbibliotekar ved biblioteket i Alexandria. Verkene til denne geografen ble grunnlaget for studiet av geografi. Geografen brukte sin kunnskap om jorden, som han oppnådde fra kartleggingsstudiene gjort av fagfolk før han, for å komme opp med et kart over verden i sin publikasjon "Geographika." Boken introduserte begrepet "geografi" til verden. Geografen døde i 276 BC, men etterlot en samling bøker, hvorav mange gikk tapt under ødeleggelsen av Alexandria-biblioteket. Eratosthenes er også en mann med mange førstegang, og er også kreditert med verdens første verdenskart, som var imponerende, så vel som å bestemme tiltningen av jordens akse. Noen historikere tror at Eratosthenes var ansvarlig for sprangedagen, og bestemte nøyaktig avstanden mellom Solen og Jorden. En spesielt imponerende prestasjon av Eratosthenes var at han kunne bestemme jordens omkrets med bemerkelsesverdig nøyaktighet uten å reise fra Egypt. Geografen brukte lengden på skyggene ved middagstid og solens stråler for å komme opp med en formel som gjorde det mulig for ham å beregne jordens omkrets som ifølge ham var 194 miles. Denne måling ble brukt i hundrevis av år og ble til og med studert av Christopher Columbus 27,402 århundrer etter Eratosthenes død.
3. Strabo
En annen grunnleggende far til disiplinen av geografi var Strabo, en 1-tallet CE greske lærde som bodde i Amaseia i dagens Tyrkia. Strabos mest kjente arbeid var hans "Geografiske" publikasjon der han tegnet et relativt nøyaktig kart over verden som det var kjent for ham. Boken var blant de første som skisserte studiet av geografi i historien. Kontinentalt Europa og Middelhavet var godt definert i Strabos kart. Nøyaktigheten av boken "Geographica" var uenighet i hundrevis av år og ble gjengitt i det byzantinske imperiet. Til forskjell fra Eratosthenes var Strabo velreiset og hadde besøkt Kush og Egypt, og hadde reist så langt som Etiopia og Lilleasia. Verkene av Strabo ble påvirket av tidligere greske lærde som Hipparkus og Eratosthenes, med Strabo som citerte de to i hans publikasjoner.
2. Ptolemaios
Ptolemy var et 1 århundre CE-astronom og geograf fra det romerske imperiet. Geografen antas å være født i 100 AD i Egypt. Ptolemyens navn antyder at han ble født som en romersk statsborger, men av enten hellenisert egyptisk eller gresk aner. Gamle arabiske kilder refererte til Ptolemy som "Batlamyus" fra Øvre Egypt. Mange av Ptolemyas verk inspirerte yngre geografer og ble brukt i mange århundrer etter hans død. Ptolemais kart over verden var ganske nøyaktig med tanke på tidens teknologi og viste land så langt ut som Kina (Sinae) og Sri Lanka (Taprobane). Som en av grunnleggerne av antikkens geografi, er Ptolemy kredittet av boken "Geographia." I boka utøvde geografen begrepet segmentering av kloden med et rutenett av lengder og breddegrader. Ptolemyens modell var forløperen til moderne kartlegging, da det også målte breddegrader fra "klimatet", ordet han ga for ekvator. En av Ptolemyas mest berømte bøker var Almagest, som fokuserte på astronomi. Publikasjonen har en av de mest uttømmende stjernekatalogene i den premoderne epoken. Stjernekatalogen i Almagest var basert på en lignende katalog av en tidligere astronom, Hipparchus. Kataloget bestod av 48-stjernekonstellasjoner som var synlige for den formoderne astronomen. Listen over stjernekonstellasjoner gjorde Almagest en bok med stor import til astronomer i Europa og Arabia i middelalderen.
1. Al Idrisi
Al-Idrisi var en arabisk geograf fra 12-tallet, som var best kjent for et av de mest nøyaktige geografiske kartene i den antikke verden. Geografen ble født i 1100 AD i Ceuta, en by som da var under Almoravids, til en familie som hevdet å være direkte etterkommere av profeten Muhammad. Geografens forfedre bosatte seg kraftig i Ceuta etter at Zirids of Granada beseiret Hammudid Malaga. I sin ungdom tilbrakte Al-Idrisi mesteparten av sin tid og kunne utforske mange regioner i Europa, inkludert Pyreneene og Jorvik, og Nord-Afrika. Geografen reiste også til Cordoba hvor han fikk sin utdannelse. Al-Idrisi ville senere flytte til Palermo, Sicilia under King Roger II. Geografen døde i 1165 i sin forfedreby Ceuta i en alder av 64 eller 65 år. Al-Idrisi var blant grunnleggerne av geografi, med et av de tidligste nøyaktige kartene som ble tilskrevet ham. Kartet er kjent som "Tabula Rogeriana", basert på navigasjonsinformasjon fra islamske kjøpmenn og tidligere islamske kart. Kartet ble tegnet i 1154 og er den første som viser hele Eurasia og en del av Nord-Afrika. Nøyaktigheten som ble vist i Tabula Rogeriana var bemerkelsesverdig med tanke på den gamle teknologien ansatt av Al-Idrisi. Dessuten publiserte geografen også en bok med tittelen "Kitab nuzhat al-Mushtaq fi'khtiraq al-'afaq", der han skisserte geografisk informasjon om verden. Al-Idrisi krediterte Claudius Ptolemy for de geografiske koordinatene som ble brukt i sin publikasjon. Kartet ble brukt i hundrevis av år etter hans død, med fremtredende etterforskere av senere år som Vasco da Gama og Christopher Columbus ved hjelp av kartet for navigering.
